1. 研究目的与意义
金银花采摘机是农林机械的一种，主要用来对金银花进行自动采摘。
这个金银花挺有意思，初期是白色的银花，过几天在衰败前变成黄色的，故名金银花，金银花的名字与它的价值并无关系，但靠着它的药效，每年都能创造十多亿元的价值。
金银花的花蕾和大白茎、二白茎是做药的主要部位，一开花药效成分药性就降低了，就不能入药了。
2. 课题关键问题和重难点
本课题主要以金银花采摘机设计-行走机构为主要对象，通过以下几个方面展开。
行进机构。
是由行进轮、底盘和行进电机组成。
3. 国内外研究现状（文献综述）
本课题在对金银花采摘机设计-行走机构的研究时参考借鉴许多文献资料，得到了许多有意义的数据。
其中有：[1]张永清.一种金银花采摘机器人.山东中医药大学:ZL201510474553.5,2015.08.05.发明公开了一种金银花采摘机器人，它包含了车轮机构、升降机构、采摘器、视觉定位识别机构。
其中，车体包括所述前轮包括轮毂电机，电机与万向轮架连接，所述万向轮架与控制装置连接。
4. 研究方案
金银花采摘机-行走机构作为金银花采摘机中最重要的组成部分，其主要作用为：能够在1-1.2米间距的金银花树间行走的行走装置，带动进行采摘工作的机械装置，行走速度要配合采摘装置，动作准确。
本课题主要介绍了农用机械行走机构的发展状况及具体特点，对行走机构的具体组成部分进行研究并完成行走机构的结构设计。
行走装置选用链传动，实现了采摘机水平行走的功能，链传动具有在承受大的载荷下稳定地进行传送的能力。
5. 工作计划
第一阶段：查阅大量文献资料，确定论文题目；第二阶段：根据论文题目进行调研，按照指导教师所下任务书的具体要求，积极做好论文前期准备工作；第三阶段：完成选题报告。
对论文的框架和内容有一个大体的构思，并整理相关资料、补充空白知识点，做好撰写论文的前期准备工作。
第四阶段：在导师的指导下，进一步分析整理资料，完成论文的初稿。
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