1. 研究目的与意义
随着生活质量的不断提高，装饰水晶球的需求越来越大，依靠手工加工或半自动加工水晶球已不能满足市场的需求，人们对水晶制品的需求量大大增加。
虽然水晶加工的工艺已经比较完善，但是市场上的水晶研磨设备质量差别很大，大多数产品属于中低层次，存在很多缺陷。
很多产品存在加工自动化水平较低、质量不稳定、设备成本较高等问题，很难达到市场的需求。
2. 课题关键问题和重难点
因为水晶球的棱面极其多，随着人们生活水平的提高，在市场上对于装饰水晶球的外观要求也越来越高，在保证加工尺寸的同时，外观精度的要求也显得尤为重要，因此，在精度方面的打磨就需要更加严苛与精确的加工设备。
而水晶球的棱面极多，人工手动换面会使效率变低，因此自动化的加工方式就能够使加工效率增加，而自动化生产时，就需要自动换面，自动加工，自动停止等一系列自动化动作，对于如何实现自动化就是本课题的难点也是重点，此间，本课题的重点放在进给装置的设计上，在设计竖直进给机构，通过测力结构和升降进给装置控制，使得磨削抛光力达到2000N的时候停止进给并保持抛光压力，实现对水晶球小平面的抛光处理。
而测得2000N的力就需要用到压力传感器，再者，在达到2000N时停止进给并且保持抛光压力就需要用到数字控制技术。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着生活质量的提高，人们对水晶制品的需求量大大增加。
虽然水晶加工的工艺已经比较完善，但是市场上的水晶研磨设备质量差别很大，大多数产品属于中低层次，存在很多缺陷。
很多产品存在加工自动化水平较低、质量不稳定、设备成本较高等问题，因此很难达到市场的需求。
4. 研究方案
这里，就需要用到现代数控技术的帮忙，在数控系统中利用数控车床本身的进给装置来进行磨削刀具升降的控制，在数控系统中加入外部I/O的数字输入输出，加入一个可以测得2000N以上的压力传感器，当数控车床得到压力传感器输入的2000N的打磨信号时，编写好的程序会自动停止进给并保持抛光压力
5. 工作计划
1.在前期将选材确定下来，用到什么样的数控车床或者加工中心，选择合适的夹具，选择合适的外部I/O，查阅资料选择型号，将打磨水晶球的刀具确定下来，选用合适的需到达2000N的测试水平的压力传感器，具有数字传递的功能，可以将实时的压力数据传达到数控系统中，以便数控系统做出判断，充分了解数控车床的精度，以方便能够让测得2000N时可以立即停止进给装置的进给2.将外部I/O连接与数控车床进行充分调试，方便下一步的编程加工3.初步确定加工方案，编写好数控加工程序，编写好进行空运行或者数字模拟确保安全以及优化4.刀具与压力传感器的进给装置进行计算机辅助分析，画好三维图纸5.最终确定方案，进给装置与外部I/O和数控系统的装配或连接画出图纸，并配上程序，做好说明书
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