1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
数控技术是现代制造工业化中的重中之重,在数控技术中,对数控机床的电气控制系统设计研究是至关重要。
PLC(可编程控制器)技术取得了快速发展,其在自动控制之中的运用也变得更为广泛。
一、运动控制系统简介运动控制起源于早期的伺服控制,简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度、加速度参数等)完成相应的动作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
为满足数控系统灵活性好、适应性强和控制精度高的要求,拟基于固高运动控制器设计新型五轴数控系统。
该系统由上位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责硬件配置和数控指令输入,并通过固高运动控制器实现机床伺服电机的闭环控制。
设计主要工作在于上位机的数控系统设计及程序编写。
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