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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1.研究背景及意义
近年来，随着人民生活水平的提高，汽车保有量急剧增加。人们对汽车的强烈需求极大地促进了汽车行业的发展。先进的汽车生产技术的广泛应用，使得汽车产业迅速发展，汽车行业产生的经济效益巨大。汽车行业的发展，一定程度上可以代表着一个国家工业是生产水平，同时对国民经济产生直接影响作用。汽车生产商为了能够在激烈的竞争中生存下来，吸引消费者，必须提高产品的竞争力，改善产品的性能和质量，在传动系统、制动系统和行驶系统等方面必然会更多的要求。变速器作为汽车结构中的重要组成部件，主要解决作为动力源的发动机提供的扭矩、速度范围较小和实际环境所需要的汽车驱动力、速度变化范围大之间的矛盾。变速器的质量好坏是直接影响着汽车的动力性能和驾驶舒适程度，同时也会对油耗有显著影响。因此，改善变速器的性能对于提高汽车产品竞争力有着重要影响。
变速器按照操纵方式的划分，可分为自动挡变速器、半自动变速器和手动挡变速器三种。自动挡变速器的换挡操纵是自动进行的，不需要手动去进行换挡操纵，未来的汽车变数器发展趋势是自动变速器，目前，在相同的条件下的自动挡变速器比手动挡的油耗会更高。半自动变速器有两种类型，一种是预先选定档位，在松开加速踏板或踩下离合时，相关的换挡装置会进行自动换挡操作；另外一种是一些常用档位自动换挡，驾驶员操作其他的档位进行手动换挡。手动变速器依靠驾驶员根据实际车况进行手动换挡操作，由于目前的手动变速器技术成熟，市场上大多都是手动挡变数器的汽车，所以手动挡变速器的性能研究是非常有意义的。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究（设计）的基本内容
汽车变速器换挡试验台的设计主要分为以下几个部分：背景调查及分析、机械结构设计、运动仿真分析、静力学分析。对课题的背景及意义进行调查分析，了解汽车变速器换挡试验台研究现状及进度；分析自动换挡机器手的运动轨迹，对自动换挡机械手提出相应技术要求；并对自动换挡机械手进行结构设计，并对机械手的主要零部件进行校核验算；根据机械结构画出工程图，对机构进行力学分析、运动仿真。
技术路线：
3. 研究计划与安排
第1～3周 完成开题报告和英文翻译；
第4～6周 完成总体技术方案设计和计算；
第7～9周 完成机械部分的建模与工程图的设计；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]陈家瑞.汽车构造.北京:机械工业出版社,2009.41-69
[2]机电一体化设计基础郑堤 唐可红北京机械工业出版社 1997.7
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