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1. 研究目的与意义（文献综述）
论文目的
无人驾驶汽车是通过车载传感器系统来感知和获得道路环境信息，车辆位置、障碍物信息等，并通过信息分析来决定汽车的行驶状况或行车路线，控制车辆安全、稳定、可靠地达到预定目标的智能汽车。目前，传感器有红外图像传感器、可视图像传感器、激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达等种类。传感器的发展是衡量一个国家工业水平和科研实力的重要指标。本课题拟搜集近几年国内外关于无人驾驶车用传感器的论文和专利，并通过对比分析国内外汽车传感器的发展趋势。
论文意义
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
（1）理论阐述：介绍无人驾驶汽车车载传感器的基本概念，包括各种传感器的定义、种类和特性等；
3. 研究计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 18~19周(2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习。 |
| 19~20周(2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、收集并了解有关无人驾驶汽车传感器的资料。 |
| 1周(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2周(2019.2.25~2019.3.1) | 分组进行开题讨论，提出疑问并寻求解答，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5周(2019.3.4~2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6～10周(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告，对下阶段可能存在的问题进行思考并寻求解答。 |
| 11～14周(2019.4.29~2019.5.24) | 指导老师修改论文并定稿，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15周(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并制作PPT为答辩做准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16周(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] Bécsi T, Aradi S, Fehér á, et al. Autonomous Vehicle FunctionExperiments with Low-Cost Environment Sensors[J]. Transportation ResearchProcedia, 2017, 27: 333-340.
[2] Singh A K, Negi A, Azad S, etal. Fuzzy Based Controller for Lidar Sensor of an Autonomous Vehicle[J]. EnergyProcedia, 2017, 117: 1160-1164.
[3] Kutila M, Pyyknen P, Lybeck A,et al. Towards Autonomous Vehicles with Advanced Sensor Solutions[J]. WorldJournal of Engineering and Technology, 2015, 03(03): 6-17.
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