1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1选题的背景及意义安卓操作系统诞生于2007年,根据市场调研机构Omida发布的数据显示,在2021年约生产了13亿部智能手机,从2021年中国网民智能手机操作系统使用比例来看，安卓系统使用比例将近九成，可以看出,安卓系统的手机和其他智能终端越来越受到人们的欢迎。
自2016年，谷歌在安卓上开放原始观测值的访问接口后，开发者可以通过获取原始数据值进行自主的定位计算，基于安卓手机的定位服务越来越融入到人们的日常生活中[1][2]。
北斗三号全球卫星导航系统（简称北斗三号系统）是我国独立自主建设的全球导航卫星系统，由24颗中圆地球轨道卫星（MEO）、3颗地球静止轨道卫星（GEO）和3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）组成，并于2020年07月31日建成并向全球提供导航，定位和定时服务。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究课题：基于安卓手机的北斗伪距单点定位（1）北斗/全星座伪距单点定位观测模型、随机模型及质量控制方法；（2）GNSS接收机静态基线解算模型；（3）北斗伪距单点定位结果精度评定方法。
2.研究途径：伪距单点定位与载波双差相对定位的程序设计，编程语言不限。
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