基于扫描线组模型的机载lidar数据滤波方法研究开题报告

 2024-07-16 23:11:35

1. 本选题研究的目的及意义

随着机载LiDAR技术的快速发展,其在城市三维建模、森林资源调查、地形测绘等领域发挥着越来越重要的作用。

机载LiDAR能够快速获取高精度、高密度的点云数据,但由于受到传感器自身、飞行平台、地面环境等因素的影响,获取的原始点云数据中往往包含大量的噪声,例如地面点、植被点、建筑物点等混合在一起,这严重影响了后续的数据处理和应用。

因此,对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,提取出地面点,是进行数字地形模型(DTM)构建、地物分类、特征提取等应用的关键步骤,具有重要的现实意义。

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2. 本选题国内外研究状况综述

机载LiDAR数据滤波是点云数据处理领域的一个重要研究方向,近年来国内外学者对此进行了大量的研究,并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内学者在机载LiDAR数据滤波方面做了大量研究,取得了一些有意义的成果。

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3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面:
1.机载LiDAR数据特点与滤波原理分析:-分析机载LiDAR数据特点,包括数据采集方式、数据结构、误差来源等。

-研究现有滤波方法的基本原理、优缺点和适用范围,为新方法的设计提供参考。

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4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤:
1.文献调研阶段:-深入研究国内外机载LiDAR数据滤波方法的最新进展,了解现有算法的优缺点和适用范围。

-重点关注基于模型的滤波方法,特别是与扫描线几何特征相关的研究成果。

-收集和整理相关文献资料,为后续研究提供理论基础和技术支撑。

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5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.提出了一种新的基于扫描线组模型的机载LiDAR数据滤波方法。

与传统方法相比,该方法能够更好地利用LiDAR数据的空间几何信息,提高地面点提取的精度和效率。


2.构建了扫描线组模型,并对其关键参数进行了分析和优化。

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6. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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7. 参考文献(20个中文5个英文)

[1]李清泉,王树森,刘彬,等.机载LiDAR技术在电力线巡检中的应用[J].测绘科学,2017,42(8):1-5.

[2]张小红,沈强,毛伟.基于角度约束的机载LiDAR数据滤波算法[J].测绘通报,2018(11):56-60.

[3]赵峰,刘先林,黄先锋,等.机载LiDAR数据滤波方法研究进展[J].地理空间信息,2020,18(05):7-12 18.

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