1. 研究目的与意义
在人类生活质量逐渐提高的今天，拯救人类赖以生存的自然环境，对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。
为了汽车工业能够持续发展，以开发和推广电动车、多种代用燃料汽车为主要内容的绿色汽车工程已在世界范围内展开。
电动车作为解决环境污染的重要可行途径，必将得到飞速发展。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1、对电动汽车用永磁同步电动机的特点及工作原理的分析；2、对于永磁同步电动机的各类控制技术的国内外发展现状，以及所存在的问题的研究；3、对永磁同步电动机的电压大小、电流大小和转矩大小的控制，以及相应的控制系统中关于速度调节器、转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的建立；4、Matlab软件相关的操作方法，利用Matlab/Simulnk搭建永磁同步电动机的控制系统，并完成相应的仿真分析。
难点 ：永磁同步电动机的数学模型的理解与分析，以此来设计永磁同步电动机的控制流程；对研究永磁同步电动机的控制技术，矢量控制和直接转矩控制的分析；永磁同步电动机电流环、速度环的实现；仿真模型的搭建，并对控制系统的仿真。
3. 国内外研究现状（文献综述）
电动汽车是节能、环保的交通工具。
性能优势和丰富的永磁材料储量,使永磁同步电机成为我国电动汽车驱动电机的主要应用方向。
与工业调速系统和位置伺服系统不同,电动汽车的电机驱动系统具有转矩控制精确、能量反馈高效、需要克服车载恶劣环境等特性。
4. 研究方案
在了解并熟悉永磁同步电机的工作原理及结构的前提下，为了使永磁同步电动机正常运行并控制驱动电动汽车，应掌握永磁同步电机电流环、速度环、位置环的控制方法，在控制系统上主要采取直接转矩控制。
通过分析永磁同步电机的数学模型并利用MATLAB/Simulink软件搭建电机控制模型，用仿真结果说明控制方案的可行性，从而实现电机的控制算法。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，深入理解永磁同步电机运行原理及特性，翻译相关英文资料，完成外文资料《Current Control Techniques for Three-Phase Voltage-Source PWM Converters: A Survey》的翻译工作，查阅相关文献及资料，完成开题报告初稿一份；第 3 周 提出拟完成本课题的方案，修改开题报告并完成开题报告终稿；第 4 5周 研究永磁同步电机数学模型，设计其控制策略，并画出流程图； 第 6 7周 搭建永磁同步电机控制系统仿真模型；第 8 9周 调试仿真系统，确定相关参数，完成仿真分析；第 10周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第 11 周 整理所有设计结果，完成论文初稿，评阅教师评阅论文；第 12 周 根据指导教师反馈意见修改论文，准备参加答辩。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
