1. 研究目的与意义
由于目前环境问题成为全球的焦点问题，环境污染的一大主要原因是由于大量有害气体的排放，导致温室效应和一大堆问题，其中燃油汽车的排放占了其中很大的比重，因此我国正在竭力开发一种可以代替燃油的新能源，电能不失为一个好的选择，相对以汽油为动力的车而言是十分清洁的，同时它的噪声污染也相对要轻得多。
目前，用于电动汽车的电机各式各样，其中永磁无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、较好的机械特性和调节特性、启动转矩大等一系列优点，并且其效率高，转子几乎没有损耗，可控性好，寿命和可靠性高且不需要经常维护，人们对其控制性能要求也不断提高，因此，研制高性能的永磁无刷直流电机的控制系统成为一项普遍关注的课题。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：对当前电动汽车所用各类电机的优缺点的分析；对永磁无刷直流电机的结构和工作原理的理解；对当前电动汽车用永磁无刷直流电动机的控制技术的研究；设计电动汽车的永磁无刷直流电动机的控制流程，如何通过电流调节器和速度调节器来控制无刷直流电动机的转矩的大小，以促进电机平稳运行；仿真软件Matlab的使用，利用Matlab/Simulnk搭建永磁无刷直流电机的控制系统。
主要难点：关于永磁无刷直流电动机作为电动汽车的主动力的驱动电动机原理；关于建立永磁无刷直流电机的数学模型以及模型的理解和分析；设计出永磁无刷直流电机的系统控制流程；永磁无刷直流电动机的电流环和速度环的设计；Matlab/Simulnk搭建永磁无刷直流电机的控制系统并进行仿真分析。
3. 国内外研究现状（文献综述）
电动汽车发展概况，汽车作为曾经推动人类文明向前跃进的现代社会大工业的产物，在给人类生活带来便捷舒适的同时，自然生态环境的恶化也有着难以推卸的责任。
电动车通过电力来驱动，相对以汽油为动力的车而言是十分清洁的，同时它的噪声污染也相对要轻得多，而且电动车利用夜间大量富裕电力充电，有利于电网均衡负荷，减少了能源浪费，提高了电力系统整体效益。
电动汽车的电动机可以采用永磁无刷直流电动机。
4. 研究方案
控制无刷直流电动机主要从其转速和输出转矩的大小两方面来考虑，可以使用速度调节器和电流调节器两个装置来控制其速度和电流大小，从而实现电动机平稳运行。
关于电动机的建模，使用Matlab/Simulnk建立关于方波无刷直流电动机的控制模型，包括本体模块，速度模块，电流控制模块等。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，深入理解永磁无刷直流电机运行原理及特性；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 研究永磁无刷直流电机数学模型，设计其控制策略，并画出流程图； 第 5 6周 搭建永磁无刷直流电机控制系统仿真模型；第 7 8 周 调试仿真系统，确定相关参数，完成仿真分析；第 9 周 对永磁无刷直流电机的控制技术进行拓展研究；第 10 周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第 11 周 评阅教师评阅论文；第12周准备参加答辩。
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