1. 研究目的与意义
在我国，自动码垛机的研制始于1958年，主要是自用设备，属革新产品，未进入市场，正式包装生产线起始于七十年代初“八五”期间呈全方位发展态势,“九五”期间进入转型期，逐步成为高科技、高效益、现代化、国防化的产业。
从专业化程度看，目前国内包装设备厂专业化程度还不高，57%的企业是兼业生产，仅上海、山东、江苏、辽宁、浙江、广东等省市专业厂较多。很久以来，包装生产线只做到把物料包装好为止，至于后续的搬运工作，则完全由搬运工人来完成。造成这种局面有多方面的原因，但主要是由于我国生产力水平较低，劳动力便宜，科研人才缺乏造成的。随着知识经济时代的到来，这种局面必将会被打破。
总的来说,我国包装设备制造工业经近20年的努力，在数量、质量、水平方面均有较大的进展，为我国建立一个门类齐全、技术先进、水平相当、独立完善的包装设备生产系统奠定了坚实的基础。但要想在未来的国际竞争中占有一席之地，还必须要找出自身缺点和不足，特别是要找出与北美、日本、西欧等国家的差距。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：
本课题主要采用西门子PLC技术结合组态软件与自动码垛机的特点，设计的一种基于PLC与组态软件的自动码垛系统。主要的研究内容：设计一个稳定可靠、易于控制的电制动码垛系统对工业生产进行自动包装、运输、码垛的功能，该系统主要以可编程控制器PLC为主控单元，主要包括：自动定量包装机、自动上袋机组、封口机系统、倒带机、金属件检测机、码垛机、声光报警等单元组成。通过可编程控制器PLC的统一协调、控制从而实现对物料的自动码垛功能。
预期目标：
3. 研究方法与步骤
研究方法：
本课题设计主要由控制和机械两部分组成，控制系统主要由主控单元、检测单元、执行单元、与主控单元以网络通讯方式连接的人机界面组成，如图所示；主要通过在包装码垛生产线上安装称重传感器与金属传感器，在定量包装时，称重传感器得到的物料重量作为过程变量，调用模糊PID控制算法进行定量调节，在传送过程通过金属传感器及称重传感器，对物料进行金属检测及再次检测重量是否达标；通过可编程控制器来对控制机械手来执行物料自动码垛；为了让操作人员更加直观的管理码垛机及物料的运输情况，主要通过人机界面组态软件WinCC flexible进行实时监控，它与可编程控制器PLC通过工业以太网进行连接，不仅可以实现物料的上料信号的输入，还可以完成一次码垛时的信号输出，及时的反馈到触摸屏HMI上。而机械主要是通过各种机构驱动执行装置实现设定的运行轨迹及预期功能。
4. 参考文献
[1] 吴志敏，阳胜峰.吗.北京：中国电力出版社，2009
[2] 王阿根.PLC控制程序精编108例.北京：电子工业出版社，2009
[3] 杨后州.西门子S7-200PLC编程速学与快速应用.北京：电子工业出版社，2010
5. 工作计划
（1）2022.2.22～2022.3.07查阅相关技术资料，撰写开题报告。（2）2022.3.07～2022.4.04硬件功能分析，熟悉PLC指令及编程语言。（3）2022.4.04～2022.5.09设计电路原理图，编制应用程序。（4）2022.5.09～2022.5.16系统调试及改进。（5）2022.5.16～2022.5.23整理毕业设计文档，撰写、修改毕业设计论文。（6）2022.5.23～2022.6.08准备答辩。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
