1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1. 基于模糊控制理论的塔式起重机消摆控制研究课题背景与意义塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
（1）通过查阅相关中英文文献与资料了解塔式起重机的基本结构和相关控制算法的研究现状和趋势，现有方法存在的问题，本课题拟开展的研究内容和预期目标。
（2）根据拉格朗日运动方程等基础理论推导出其数学模型并进行模型验证。
（3）根据查阅文献结果，基于上述数学模型和模糊控制理论，提出合理的控制器设计方案并进行论证。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
