1. 研究目的与意义
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。
电动机主要由定子与转子组成电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题（1）、控制系统结构图和信号流图分析合理的画出结构图和信号流图有利于更加清楚的分析，控制系统的结构图和信号流图都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形，他们表示了系统中各变量之间的因果关系以及对个变量所进行的运算，是控制理论中描述负载系统的一种简便方法，与结构图相比信号如图符号简单，更便于绘制和应用。
（2）、直流电机PWM调速方法的运用单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。
PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。
3. 国内外研究现状（文献综述）
直流电机在机器人控制、无人机设计等项目开发中应用广泛,对于直流电动机的控制方法有很多种。
主要针对直流电动机的脉宽调制（PWM）调速方式进行探讨研究及设计,从而对电动机的转速快慢等方面进行精确的控制。
采用PWM方式控制电机时,其特点是间断性地向电机供电,以不同的频率形成方波脉冲对电动机供电,不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用。
4. 研究方案
（1）、PWM驱动控制论证设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D=t1/T，则电机的平均速度为V。
= Vmax*D，其中V指的是电机的平均速度;Vmax是指电机在全通电时的最大速度;D = t1/T是指占空比。
由上面的公式可见，当我们改变占空比D =t1 / T时，就可以得到不同的电机平均速度V，从而达到调速的目的。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 深入理解直流电机闭环调速系统的设计方法；第 5 周 设计硬件电路；第 6 周 元件选型以及电路制作；第 7-10 周 完成软件编写以及硬件电路板的调试第11周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 评阅教师评阅论文；第14周 准备参加答辩。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
