1. 本选题研究的目的及意义
随着现代工业的发展，起重机在物流运输、工程建设等领域发挥着越来越重要的作用。
而行走机构作为起重机的重要组成部分，其性能直接关系到起重机的整体性能和安全性。
传统的起重机行走机构多采用接触式控制方式，存在着控制精度低、能耗高、维护成本高等缺点。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着控制技术和驱动技术的不断发展，起重机行走机构电气控制系统经历了从传统的继电器-接触器控制到PLC控制、变频器控制的发展历程。
近年来，随着智能控制技术和网络技术的兴起，起重机行走机构电气控制系统正朝着智能化、网络化方向发展。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面：1.对10吨起重机行走机构进行分析，包括其工作原理、负载特性、行走电机参数等，为电气控制系统设计提供理论依据。
2.根据起重机行走机构的实际需求，设计电气控制系统的总体方案，包括选择合适的PLC硬件平台、变频器型号、传感器类型等，并进行I/O分配和参数设置。
3.利用PLC编程软件，设计起重机行走机构的控制程序，包括行走控制程序、安全保护程序等，并进行仿真调试，验证程序的正确性和可靠性。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解起重机行走机构电气控制系统的研究现状、发展趋势以及相关技术，为课题研究奠定理论基础。
2.系统分析阶段：对10吨起重机行走机构进行分析，包括其工作原理、负载特性、行走电机参数等，建立起重机行走机构的数学模型，为电气控制系统设计提供理论依据。
3.方案设计阶段：根据起重机行走机构的实际需求，设计电气控制系统的总体方案，包括选择合适的PLC硬件平台、变频器型号、传感器类型等，并进行I/O分配和参数设置。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面进行创新性研究：1.针对10吨起重机行走机构的负载特性，提出一种基于模糊控制的行走电机速度调节方法，以提高起重机行走机构的运行效率和稳定性。
2.设计一种基于PLC的起重机行走机构安全保护系统，实现对起重机行走机构的过载保护、限位保护、防撞保护等，提高起重机运行的安全性。
3.结合物联网技术，开发一种基于手机APP的起重机行走机构远程监控系统，实现对起重机行走机构的远程监控和故障诊断，提高起重机的智能化水平。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 陈凯, 王宁. 起重机行走机构的自适应模糊控制系统设计[J]. 机床与液压, 2023, 51(03): 161-165.
2. 王志强, 周龙甫, 王宇, 等. 基于PLC的10 t桥式起重机电气控制系统设计[J]. 机械工程与自动化, 2021, (06): 175-177.
3. 刘洋, 王文博. 基于PLC的起重机行走机构电气控制系统设计[J]. 机械工程师, 2021, (04): 84-86 90.
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