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1. 研究目的与意义（文献综述）
1. 课题研究的目的及意义
永磁同步电机PMSM（Permanent Magnet Synchronous Machine）具有体积小、重量轻、效率高以及结构简单、可靠性高、尺寸形状灵活多样等优点。近年来的实践表明，在功率不大于10kW而连续运行的场合，为减小体积、节省材料、提高效率和降低能耗等因素，越来越多的异步电动机驱动正被永磁无刷直流电动机逐步替代。而在功率较大的场合，由于一次成本和投资较大，除了永磁材料外，还要功率较大的驱动器，故还较少有应用。永磁同步电机还可用于机床、泵、压缩机、起重运输机械、挤出机械、升降机等多种场合。最近几年进口的各类自动化设备、自动加工装置和机器人等绝大多数都采用永磁同步电动机的交流伺服系统。信息技术中各种设备如打印机、软硬盘驱动器、光盘驱动、传真机、复印机等中所使用的驱动电机绝大多数是永磁无刷直流电动机。受技术水平限制，这类微电机目前国内还不能自己制造，有部分产品在国内组装。
转速是各类电机中的一个重要物理量,在永磁同步电机运行中，转子位置的检测是一个必要的环节。通常需要传感器来检测电机的转子磁极位置。目前国内外常用的测量转速的方法有离心式转速表测速法、微电机测速法、光电码盘测速法以及霍尔元件测速法。
离心式转速表和微电机测速都有现成的测速仪表, 容易得到。但转速表或测速机都要与电机同轴连接, 增加了电机机组安装难度, 另一方面有些电机功率很小, 转速表或测速机消耗的功率占了电机大部分, 所以对有些电机的测速, 这2种方法不适用。
2. 研究的基本内容与方案
2 推荐方法
2.1霍尔无刷直流测速法
霍尔无刷直流测速机的结构示意图，如图1示。
图1 霍尔无刷直流测速法
3. 研究计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；
第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；
4. 参考文献（12篇以上）
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Sakai S, Hori Y. Ultra-low speed control of servomotor using low resolution rotary encoder[C]// IEEE IECON, International Conference on Industrial Electronics, Control, andInstrumentation. IEEE Xplore, 1995:615-620 vol. l.
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Ohishi K, Miyazaki T, Nakamura Y. High performance ultra-low speed servo system based on doubly coprime factorization and instantaneous speed observer[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1996, l (l):89-98.
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Kim H W, Sul S K. A new motor speed estimator using Kalman filter in low-speed range[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1996, 43(4):498-504.
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