1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、概述近年来，人工智能产业的迅速发展，加快了社会生产力的发展进步，智能制造与机器人技术不断创新发展，人工智能在机器人领域的运用，加快人类社会步入智能化的的步伐，解放劳动生产力，提高社会生产效益，为社会经济发展提供更大动力。
机器人有工业机器人和特种机器人，其中特种机器人中的展厅机器人是人工智能 展厅建设的创新应用。
其中实现前进、后退、原地调整方向、左右转向等基础运动控制功能是研发展厅机器人的最基础的要求。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题（1）熟悉STM32F4控制器的使用方法，伺服电机的基本控制原理，电机速度闭环控制的原理，速度编码器的工作原理；（2）能够根据驱动器手册，由控制器产生驱动信息，控制电机正反转。
（3）能够采集速度反馈信号，实现速度闭环控制。
（4）能够设计软件驱动模块，使展厅机器人实现前进、后退、原地调整方向、左右转向等功能；本课题拟采用的研究手段1、根据相关资料，本课题拟采用伺服电机和PID控制；利用网络资源学习伺服电机的基本控制原理，基于所学STM32F4的知识完成驱动模块设计。
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