1. 研究目的与意义
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。
智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。
同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。
2. 课题关键问题和重难点
在这智能避障雾霾检测机器人的设计中，关键的问题是需要什么样的智能避障雾霾检测机器人，智能避障雾霾检测机器人可以带来什么样的功能即雾霾检测的功能。
下面将提到这次设计的难点。
1、由于是智能避障雾霾检测机器人，那么不可或缺的就是传感器。
3. 国内外研究现状（文献综述）
旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。
改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。
该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。
4. 研究方案
根据长时间的探讨研究，最后决定的总的方案如下图所示： 1、避障探测器方案选择方案一：采用红外传感器，利用红外传感器进行障碍物探测，其优点是对近距离的障碍物反应速度灵敏，不同方位的传感器之间信号不会相互干扰，造成误动作。
缺点是当多个探头同时使用时因为频率接近，一旦相邻单元的光斑出现部分重合就会有差拍干扰造成输出抖动。
而且红外传感器所需要的输出鉴相器的参考信号是从振荡电容端引出的，与发射和接收信号几乎是正交的，解调效率非常低，前级需要高倍放大但缺点是距离近，易受到自然光的干扰。
5. 工作计划
第一周领会课题含义,查阅相关文献，理解相关资料，并跟导师商量方案的计划。
第二周在理解相关资料基础上，提出完成本课题的初步方案，并利用网络查阅相关资料。
第三周对初步方案的修改及理论论证，完成相关英文资料翻译。
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