1. 研究目的与意义
随着现代化城市的发展，城市密度越来越大，城市交通越来越拥堵，人们对自身的生命财产安全越来越重视，在公路上车辆行驶的安全性也得到了更多的关注，能否在高速行驶公路上及时提醒司机驾驶安全也变得更加重要。目前测量距离一般都采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量。
将车辆安全检测车距测量这一项主动安全技术应用到汽车安全驾驶系统的主要目的就是降低车辆交通事故发生概率,行驶状态下车辆间距测量目前也是世界范围内学者们研究的热点。近年来随着微电子技术发展而产生的小型价廉的微处理器（单片机）的出现，使超声波测距传感器的功能得到了提升。有了微处理器不仅使测距的精度大为提高，而且为超声波测距技术的应用开辟更大的空间。 本课题设计是基于单片机进行的。单片机技术的应用，是许多领域的技术水平和自动化程度得以大大提高。当今世界也正面临着一场以单片机技术为标志的新革命，人们渴望迅速进入单片机应用与开发的大门。本设计把单片机的各种功能及技术相结合，通过距离的显示报警等，在听觉和视觉上共同达到驾驶员的要求，有利的缓解驾驶员在开车、泊车、启动车时对周围情况不了解所引起的困扰，方便了驾驶使驾驶的安全率提高。
2. 课题关键问题和重难点
课题的主要任务及要求是设计一个微机控制的汽车车距测距仪，能测量并显示车辆前后部障碍物离车辆的距离，同时能够及时发出警报，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近。
课题中的关键问题及难点:
(1)前后车的运动状态情况比较多，有时会无法准确确定。要做到快速自动报警即当超声波传感器检测到汽车前后方障碍物与汽车的距离小于安全值时，系统能快速进行报警；
3. 国内外研究现状（文献综述）
根据德国原戴姆勒奔驰汽车制造公司的研究报告表明:遇到危险状况时，汽车驾驶员有多0.5秒的反应时间, 则可以分别减少30%的汽车追尾，路面相关信息事故的5 0%、迎面撞车事故的6%0。因此, 世界各国对发展汽车防撞技术十分关注, 投入了大量的人力、物力与财力, 而这一技术的关键在于车辆测距, 故在现代汽车上为提高行车安全,往往增加了许多装置来检测车距, 并通过报警或自动进行某项预定的操作比如制动等方式, 达到避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判所造成的各项交通事故。从上个世纪70 年代起, 美国、英国、法国、德国、意大利、日本和原苏联均意识到了研制车用障碍物检测系统的重要性, 并投入了大量的人力和物力着手进行研制。日前运用于汽车测距的方式主要有以下几种: 激光测距、超声波测、微波测距、红外线测距、视觉测距。超声波、红外线测距仪因其探测距离相对较短, 目前主要应用于汽车倒车控制系统;激光和微波雷达测距仪因其具有测量距离远、精度高等优点, 被广泛应用于车辆主动安全控制系统。视觉测量技术在精度、速度、智能化等方面具有很强的适应性, 并具有高精度、稳定性好、非接触性测量等特点, 若再结合图像处理技术, 即可构成自动化较高的实用测距系统, 因此它在智能车辆辅助驾驶导航的安全趴离测量中应用极广。
测距系统在汽车中的应用实例：
英菲尼迪FX50上装备了智能巡航控制系统ICC (intelligence cruise control),它通过激光传感器能够测量与前车的距离，启动控制加速或制动以保持由驾驶者设定的车距。与其他厂商类似的配置相比，FX50装备的CC (cruise control巡航控制）工作范围史广，车速仅需超过40公里/小吋即可启动，上限则为180公里/小时。即使在ICC系统未开启的情况下，当驾驶者踩下制动踏板时可以提供更大的制动辅助力。
4. 研究方案
1. 控制器的选择
51系统单片机具有优良的特点，目前其 技术也相当成熟且是一种功能强大的微控制器。总而言之，51单片机有设计简单，体积小，安装简易，成本低等特点，所以此数据模块成为本系统进行设计的首选。
2. 距离测量的器件选择
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；
第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；
第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
