计算机网络炉温纯滞后控制系统—-下位机开题报告

 2022-10-13 14:17:17

1. 研究目的与意义

计算机控制技术是随控制理论而建立和计算机网络技术的发展而成长起来的 ,而在这一发展进程中,纯滞后控制技术的推广和应用发挥了很大的作用。

通过纯滞后控制技术,我们可以消除工业锅炉的温度滞后现象并将炉温恒定控制在指定温度上,且误差小,控制精度高,升温速度快。

基于此,我们提出计算机网络炉温纯滞后控制系统----下位机的设计,这种方案以网络为通信方式,且系统能完成传统有线系统各种功能,可通过下位机的调控,纯滞后参数值设定,同时将相关信息通过网络传输给上位机,通过数据采集将下位机计算机与现有的炉温控制实验装置相连,通过网线与上位机计算机相连,设计一个完整的计算机网络炉温纯滞后控制系统。

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2. 课题关键问题和重难点

该毕业设计的关键在于Windows 操作系统环境下的网络配置和控制方案的选择,实现上位机与下位机的协作控制、状态监测、数据通信等功能。

学习有关计算机控制的PID控制和模糊控制的方法,将其两者相结合。

了解数据采集芯片的使用方法和其模数和数模转换原理,了解计算机的通信原理等。

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3. 国内外研究现状(文献综述)

计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。

在计算机控制系统中,用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备,对动态系统进行调解和控制,这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。

计算机控制的操作功能包括从控制对象中获取各种信息,执行反应控制规律的控制算法,把计算结果以一定的形式传送到执行机构或显示报警装置,实现操作人员控制台――计算机之间的联系等。

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4. 研究方案

由热电偶检测炉内实际温度,经过温度变换器转换为0~5V的电压信号,经计算机采集和设定温度进行比较,根据偏差信号计算出相应控制两并输出,经过控制PWM的导通角来控制电阻丝中的电流,进而控制对象温度,使对象的实际温度向着给定温度变化并达到给定温度温度控制系统的被控对象是电阻炉,被控参数为炉内温度,用热电偶检测炉内实际温度。

经A/D转换送至计算机。

控制器根据设定温度与实际温度的温差及温度变化率,利用模糊控制算法求出控制输出量。

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5. 工作计划

第 1 周 接受任务书,领会课题含义,按要求查找相关资料;第 2 周 阅读相关资料,理解有关内容;第 3 周 翻译相关英文资料,提出拟完成本课题的方案,写出相关开题报告一份;第 4 周 确定下位机控制方案并熟悉各种控制技术的工作原理;第 5 周 炉温系统的数学模型建立及纯滞后参数的估算方法的初步设定;第 6 周 阅读有关数据采集卡方面的资料,设计软件采集通道;第 7 周 确定系统方案;第 8 周 设计下位机控制软件框图;第 9 周 设计软件程序;第10周 完善软硬件设计;第11周 软硬件联调/软件调试;第12周 进行毕业设计说明书写作,验收成果,接受答辩资格审查;第13周 评阅教师评阅论文;第14周 准备参加答辩。

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