基于单片机的倒车雷达设计开题报告

 2022-10-13 14:17:28

1. 研究目的与意义

伴随着我国汽车行业的高速发展,特别是近几年来,已经进入私家车时代,汽车的数量正在逐步增加,交通越来越拥挤。

驾驶员开始越来越担心行车安全,其中倒车最为典型。

在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事件。

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2. 课题关键问题和重难点

关键问题:1、超声波测距。

超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。

工作时,超声波发射器发出超声波脉冲,超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波,准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间T,根据超声波的传播速度C,可以计算出障碍物距离L。

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3. 国内外研究现状(文献综述)

伴随着我国汽车行业的高速发展,特别是近几年来,已经进入私家车时代,汽车的数量正在逐步增加,导致对倒车雷达的需求也急剧增大,倒车雷达迅速发展的时期可以说只是几年的时间,在仅仅的几年时间就大概经历了六个阶段的改进,从单单对外语音提示到现在有了质的飞跃。

这些阶段的变化大概如下。

第一阶段:对于从那段时间走过来的人,肯定都耳熟能详一句话:倒车请注意!是的,这就是倒车雷达的最初期产品,也就是第一阶段的产品,即通过喇叭来进行提醒。

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4. 研究方案

本系统以单片机STC89C52为核心,外围电路由超声波发射模块、超声波接收模块、声光报警电路、显示模块四部分组成。

超声波发送模块发射40kHz的超声波信号,经障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,单片机STC89C52将此信号送入显示模块,通过液晶显示屏显示距离,当距离小于预警值时,发出声光报警,提醒驾驶员停车。

各个模块的介绍:(1)超声波发射模块,选用软件发生超声波法,利用软件产生40kHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波。

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5. 工作计划

第 1 周 接受任务书,领会课题含义,按要求查找相关资料;第 2 周 继续查阅相关资料,并翻译不少于3000字的外文文献,论证设计的可行性,研究设计方案和设计思路;第 3 周 确定设计方案和关键技术,拟定采取的解决措施,撰写毕业设计开题报告;第 4 周 设计系统组成原理框图,进行控制电路原理图设计,绘制系统总体功能原理图;第 5 周 完成车距检测模块的调试工作;第 6周 完成车距报警模块及取消报警的调试工作;第 7~8 周 完成车距显示模块的调试工作;第 9 周 软硬件联调/软件调试;第10周 撰写论文;第11周 修改论文;第12周 提交论文,接收验收成果,接受答辩资格审查;第13周 评阅教师评阅论文;第14周 准备参加答辩。

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