1. 研究目的与意义
步进电机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电机运动控制装置的应用水平。
随着计算机应用技术的迅速发展，电机的控制也发生了深刻的变化，步进电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。
步进电机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
2. 课题关键问题和重难点
1步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施，它也只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。
2 步进电机的位置检测是位置间服系统的重要部分，存在电机绕组间串扰、互感影响、开关通断造成干扰等问题，精度难以提高，限制了无位置传感器位置检测方法在位置伺服系统中的应用。
3步进电机一般的精度为步进角的3-5%，角位移与输入脉冲数严格成正比，没有累计误差，具有良好的跟随性，设计的关键问题是控制步进角度的精度。
3. 国内外研究现状（文献综述）
单片机是典型的嵌入式微控制器(Micorolle Uhit) ,由控制器，存储器，输入输出设备等构成。
相当于个微型的计算机。
与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。
4. 研究方案
本次设计选用51单片机的AT89C5l作为步进电机的控制芯片，所选的步进电机是四相步进电机。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解课题目标、要求、相关内容，以及初步实施方案，写出相关开题报告一份，翻译相关英文资料；第 3 周 完成英文资料翻译和开题报告，提出拟完成课题的具体方案；第 4 周 参阅有关资料，分析步进电机，以及相关驱动等扩展电路的工作原理；第 5 周 设计步进电机及驱动电路电原理图；第 6 周 阅读有关单片机设计方面的资料，结合单片机设计系统电路电原理图，中期检查；第 7 周 确定并绘制单片机系统电路电原理图，分析单片机及扩展电路工作原理；第 8 周 理解单片机电路与扩展电路的关系，设计控制软件框图；第 9 周 软硬件设计、制作、调试，以及完善等工作；第10周 毕业设计说明书、业务总结、论文（报告）等相关文档的撰写；第11周 完成论文（报告）终稿，指导教师审阅论文（报告），实物成果验收；第12周 评阅教师评阅论文，完善毕设各项文档，及整理工作，接受答辩资格审查，参加答辩；第13周 完成答辩及各项文档整理、提交工作，结束毕业设计。
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