1. 本选题研究的目的及意义
自动加渣技术是冶金行业智能化发展的重要方向之一，对提高冶炼效率、降低工人劳动强度、稳定产品质量具有重要意义。
本选题以自动加渣机器人的应用研究与设计为主题，旨在深入研究自动加渣机器人的关键技术，并设计开发出性能稳定、适应性强的自动加渣机器人系统，以满足现代冶金生产对自动化、智能化的需求。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
自动加渣技术近年来受到国内外学者广泛关注，相关研究取得了一定的进展，但仍存在一些挑战需要克服。
1. 国内研究现状
国内在自动加渣机器人研究方面起步较晚，主要集中在高校和科研院所，相关企业也开始逐步投入研发力量。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕自动加渣机器人的应用研究与设计展开，主要内容包括以下几个方面：1.自动加渣机器人系统需求分析：分析现有加渣工艺流程，明确自动加渣机器人的功能需求和性能指标，为系统设计提供依据。
2.自动加渣机器人机械结构设计：设计合理的机器人本体结构和末端执行器，确保机器人能够灵活地完成加渣作业。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
首先，进行文献调研，了解国内外自动加渣机器人的研究现状、发展趋势和关键技术，在此基础上，分析现有加渣工艺流程，确定自动加渣机器人的功能需求和性能指标。
其次，进行自动加渣机器人机械结构设计，包括机器人本体结构设计和末端执行器设计。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于深度学习的加渣目标识别方法:针对传统机器视觉方法在复杂环境下识别率低的问题，本研究将采用深度学习算法，提高加渣目标的识别精度和鲁棒性，增强机器人在复杂环境下的适应能力。
2.多传感器融合的机器人定位与导航技术:为提高机器人在冶炼环境下的定位精度和导航可靠性，本研究将采用多传感器融合技术，整合激光雷达、视觉传感器、惯性测量单元等多种传感器信息，实现机器人高精度、高可靠性的定位与导航。
3.基于数字孪生技术的加渣过程仿真与优化:为了提高加渣效率和质量，本研究将构建自动加渣机器人的数字孪生模型，对加渣过程进行仿真模拟和优化分析，找到最佳的加渣路径和控制策略，提高加渣效率和质量。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王军强，田威，李涛，等.面向智能制造的工业机器人技术现状及展望[J].机械工程学报，2020,56(17):1-17.
2. 刘振宇，李瑞峰，陈强，等.工业机器人控制系统研究现状与发展趋势[J].控制理论与应用，2021,38(1):1-16.
3. 周雄，王耀南，熊蓉，等.面向工业4.0的机器人技术发展趋势[J].机械工程学报，2016,52(13):1-9.
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