1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快，火灾事故发生的频率和造成的损失也呈现出逐年上升的趋势。
传统的灭火方式存在着反应速度慢、人力成本高、二次伤害风险大等问题，已经难以满足现代社会对火灾救援的迫切需求。
因此，研制一种能够自主识别火灾、快速响应、高效灭火的智能机器人，对于保障人民生命财产安全、维护社会稳定发展具有十分重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，智能灭火机器人成为了国内外研究的热点。
1. 国内研究现状
国内在智能灭火机器人领域的研究起步相对较晚，但近年来取得了显著进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容如下：
1.智能灭火机器人系统总体方案设计:根据实际应用需求，确定智能灭火机器人的功能指标和性能参数。
进行系统功能模块划分，包括单片机控制模块、传感器模块、灭火模块、电机驱动模块、电源模块等。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步进行，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计阶段:通过查阅文献资料、分析国内外研究现状，明确智能灭火机器人的功能需求和性能指标，确定系统总体方案，进行功能模块划分，设计系统工作流程。
2.硬件设计与实现阶段:根据系统功能需求，选择合适的传感器、灭火装置、电机驱动模块、电源模块等硬件设备，设计电路原理图，并进行PCB板设计和焊接调试，完成硬件平台搭建。
3.软件设计与实现阶段:根据系统功能需求和硬件平台，选择合适的编程语言和开发环境，编写程序代码，实现传感器数据采集、火源识别、运动控制、灭火控制等功能，并进行软件调试和优化。
5. 研究的创新点
本课题致力于在以下几个方面进行创新：
1.低成本高效的火源识别算法:针对现有火源识别算法存在误报率高、计算量大等问题，本课题将研究基于多传感器融合的火源识别算法，结合火焰传感器、烟雾传感器、温度传感器等多种传感器信息，提高火源识别的准确率和响应速度，并降低算法的计算复杂度，使其能够在低成本的单片机平台上运行。
2.基于改进算法的复杂环境下运动控制:针对现有运动控制算法在复杂环境下容易陷入局部最优解的问题，本课题将研究基于改进算法的机器人运动控制策略，例如改进A算法、Dijkstra算法等，提高机器人在复杂环境下的避障能力和路径规划效率，使其能够快速、安全地到达火灾现场。
3.高效安全的组合式灭火方案:针对现有灭火方案存在灭火效率低、二次污染严重等问题，本课题将研究高效安全的组合式灭火方案，例如将水雾灭火和气体灭火相结合，在保证灭火效率的同时，最大限度地减少对环境的污染。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李刚,李贺,王伟,等.基于STC12C5A60S2单片机的智能循迹灭火机器人设计[J].电子技术与软件工程,2023(01):114-117.
2.刘思瑶,郭壮,刘帅.基于STM32的智能消防机器人的设计与实现[J].电子技术与软件工程,2022(20):103-107.
3.张帅,田春晓,王超,等.一种基于STM32的智能灭火机器人的研究[J].自动化与仪器仪表,2022(08):156-160 165.
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