1. 研究目的
本研究旨在探讨基于事件驱动策略的鲁棒镇定问题，主要目标是设计一种高效、可靠的控制策略，用于解决存在外部扰动和不确定性的系统镇定问题。
具体而言，本研究希望通过以下几个方面实现研究目标：
1.分析事件驱动策略在鲁棒镇定问题中的优势和挑战。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研与问题分析：深入调研事件驱动控制、鲁棒镇定等相关领域的国内外研究现状，分析现有方法的优缺点，明确研究目标和主要研究内容。
2.系统建模与分析：建立研究对象的数学模型，分析系统的动态特性和稳定性，为控制器设计奠定基础。
3.控制器设计与稳定性分析：基于事件驱动策略设计鲁棒镇定控制器，并利用Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式等工具对闭环系统的稳定性进行分析，推导出系统稳定的充分条件。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种新的事件触发机制，能够更好地适应鲁棒镇定问题的特点，提高系统的鲁棒性和稳定性。
2.设计一种基于事件驱动策略的鲁棒镇定控制器，能够有效处理系统的不确定性和外部扰动，实现系统的稳定控制。
3.提出一种有效的事件驱动策略参数优化方法，能够根据系统性能指标对控制器参数进行优化，提高系统的控制性能。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]徐胜元,王永.事件触发控制综述[J].控制理论与应用,2018,35(06):741-749.
[2]张化光,王金峰,王宪,等.事件触发控制:模型、理论与应用[J].自动化学报,2020,46(01):1-21.
[3]刘梦泽,王伟,薛文超.一类不确定线性系统的事件触发鲁棒输出反馈控制[J].自动化学报,2020,46(03):479-489.
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