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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的及意义
随着我国北斗卫星导航系统（BDS）的发展、美国GPS的现代化以及俄罗斯的GLONASS和欧盟的GALILEO的蓬勃发展，差分GNSS得到了越来越广泛的应用。卫星导航系统以其定位精度高、全天候测量、高效率测量、用途广、易操作、低成本以及省时省工等优良特性广泛应用在各个领域中，成为了人类生活不可分割的一部分，提供了许多的便利。
差分全球导航卫星系统是为了提高卫星导航定位的精度而提高的，虽然卫星导航定位系统的定位精度不断提高，但是仅仅依靠卫星导航无法满足无人驾驶以及车联网的定位需求。通过实时动态载波相位差分技术（RTK）可以将车辆的定位精度提高到动态厘米级，将其应用于车辆定位中可以大大提高车辆定位精度，实现车道级定位，进而实现无人驾驶和车辆的智能网联化。论文基于差分全球导航卫星系统提出，将千寻位置发送的符合RTCM3.2数据格式的差分信息进行采集和解码显示，为下一步研制差分基站以及差分GPS接收机提供数据源和基础。
2. 研究的基本内容与方案
(一)研究的主要内容
RTCM3.2数据采集和解码软件编程实现。通过编码实现本地GPS数据的上传，得到千寻位置的RTCM3.2差分数据报文实现对本地GPS数据的修正，将原始GPS数据和修正后的数据进行对比。
(二)研究的目标
3. 研究计划与安排
第1周~第4周：收集查阅关于RTCM3.2数据报文以及数据解码算法的相关文献；
第5周~第8周：完成对RTCM3.2报文格式的解析；
第9周~第十周：完成软件的设计并调试通过；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 于晓东, 吕志伟, 王兵浩,et al. DGNSS数据传输格式RTCM3.2的介绍及解码研究[J]. 全球定位系统,2015(3):37-41.
[2] 陈振, 王权, 秘金钟,et al. 新一代国际标准RTCMV3.2及其应用[J]. 导航定位学报,2014(4):87-93.
[3]张晶晶, 陈现春, 秘金钟, etal. BDS/GPS格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现[J].测绘通报,2018(12):83-86.
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