基于固定翼无人机平台作物监测系统试验研究开题报告

 2023-02-17 09:33:32

1. 研究目的与意义、国内外研究现状(文献综述)

(1)课题意义我国是世界上小麦和水稻种植面积最大、消费最多的国家之一,产量约占全世界35%。

所以发展高产、高质、高效、环境友好的稻麦生产技术对于保障我国粮食安全,提高人民生活质量,促进社会经济发展有着重要的战略地位。

因此,作物的精确管理显得尤为重要。

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2. 研究的基本内容和问题

(1)研究目标利用固定翼无人机搭载作物生长监测传感器,进行田间试验,通过获取不同氮处理下的小麦数据,验证监测系统的稳定性和准确性,通过建模分析小麦氮素积累和冠层反射光谱的相关关系,建立小麦生长状况的动态估算模型,为精确农业技术在田间实际应用提供依据。

(2)研究内容 2.1 无人机载式作物生长监测系统总体设计研究固定翼无人机载式作物生长监测系统的构建方式,设计固定翼无人机载式作物生长监测系统的组成模块。

2.1 无人机载式作物生长监测系统试验研究通过室内试验验证软硬件单元可行性;通过田间动态试验研究多光谱传感器数据采集收发的准确性;通过大田动态试验研究固定翼无人机载式作物生长监测系统。

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3. 研究的方法与方案

(1)研究方法针对市面固定无人机主流机型,调研适合农田作物长势监测作业的固定翼无人机类型,优选无人机平台。

依据无人机性能参数,构建合适的传感器云台。

利用固定翼无人机搭载传感器进行田间数据采集。

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4. 研究创新点

利用固定翼无人机搭载传感器进行作物田间生长信息采集,可快速、无损、高通量地获取作物长势信息,指导实际生产,克服传统作物监测费时费力的弊端,为精确农业技术指导实际生产提供基础。

5. 研究计划与进展

2017.06 选择课题,确定研究方向2017.07-2017.11 固定翼无人机平台搭建2017.11-2018.01 固定翼无人机平台稳定性测试以及改进2018.01-2018.03 固定翼无人机平台作物监测系统搭建2018.03-2018.04 田间试验、数据分析、论文写作以及修改2018.05 论文答辩

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